Fiche esp32 : capteur température/humidité, potentiomètre et Wi-Fi

Pour les étudiants en BTS CIEL ou SIO, l’ESP32 permet de créer rapidement des objets connectés.
Cette fiche présente un script simple avec :

• connexion Wi-Fi
• lecture température et humidité avec un capteur DHT22
• lecture analogique d’un potentiomètre
• affichage des valeurs dans le moniteur série

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Script ESP32 complet

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// LIBRAIRIES
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#include <WiFi.h>
#include "DHT.h"

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// PARAMETRES WIFI
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const char* ssid = "NOM_DU_WIFI";
const char* password = "MOT_DE_PASSE_WIFI";

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// PARAMETRES CAPTEURS
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#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT22

#define POT_PIN 34

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

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// INITIALISATION
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void setup() {
  Serial.begin(115200);

  dht.begin();

  Serial.println("Demarrage ESP32");

  WiFi.begin(ssid, password);

  Serial.print("Connexion au Wi-Fi");

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println();
  Serial.println("Wi-Fi connecte");
  Serial.print("Adresse IP : ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

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// BOUCLE PRINCIPALE
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void loop() {
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidite = dht.readHumidity();

  int valeurPot = analogRead(POT_PIN);

  if (isnan(temperature) || isnan(humidite)) {
    Serial.println("Erreur de lecture du capteur DHT22");
    delay(2000);
    return;
  }

  Serial.println("=================================");
  Serial.print("Temperature : ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" °C");

  Serial.print("Humidite : ");
  Serial.print(humidite);
  Serial.println(" %");

  Serial.print("Potentiometre : ");
  Serial.print(valeurPot);
  Serial.println(" / 4095");

  delay(2000);
}

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Explication détaillée

Matériel utilisé

• ESP32
• capteur DHT22
• potentiomètre
• résistance 10 kΩ si nécessaire pour le DHT22
• breadboard et fils Dupont

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Câblage proposé

Élément	ESP32
DHT22 VCC	3.3 V
DHT22 GND	GND
DHT22 DATA	GPIO 4
Potentiomètre extrémité 1	3.3 V
Potentiomètre extrémité 2	GND
Potentiomètre curseur	GPIO 34

Le GPIO 34 est adapté à une lecture analogique sur ESP32.

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Wi-Fi

La fonction suivante lance la connexion :

WiFi.begin(ssid, password);

Tant que la connexion n’est pas établie, l’ESP32 attend dans la boucle :

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

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Lecture du DHT22

Le capteur fournit :

• température en degrés Celsius
• humidité en pourcentage

float temperature = dht.readTemperature();
float humidite = dht.readHumidity();

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Lecture du potentiomètre

L’ESP32 lit une valeur analogique entre 0 et 4095 :

int valeurPot = analogRead(POT_PIN);

Cette valeur dépend de la position du potentiomètre.

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Tests

Dans le moniteur série Arduino IDE :

• vitesse : 115200 bauds
• vérifier l’adresse IP Wi-Fi
• tourner le potentiomètre
• souffler doucement près du DHT22 pour voir varier l’humidité

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Bonnes pratiques

• ne pas alimenter les entrées ESP32 en 5 V
• utiliser un GPIO compatible analogique pour le potentiomètre
• vérifier le type du capteur : DHT11 ou DHT22
• éviter les lectures trop rapides du DHT22
• ne jamais publier les identifiants Wi-Fi dans un dépôt public

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Récapitulatif des fichiers importants

Fichier / élément	Rôle
Script .ino	programme principal ESP32
Bibliothèque WiFi.h	connexion Wi-Fi
Bibliothèque DHT.h	lecture température/humidité
Moniteur série	affichage et diagnostic
Carte ESP32 dans Arduino IDE	environnement de compilation

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Conclusion

Ce script constitue une première base d’objet connecté avec ESP32.
Il permet de lire des grandeurs physiques, de se connecter au Wi-Fi et de préparer une évolution vers MQTT, API HTTP ou tableau de bord.